Projekta norises laiks
01.07.2024. - 15.11.2024.
Projektā iesaistītās valstis un institūcija
Projekta vadītājs
Dr. Dmitrijs Gromovs
Sasniegtais projekta mērķis(i)
Projekts sniedza būtisku progresu, izstrādājot stingru matemātisko sistēmu kompleksu mehatronisko sistēmu ostas-Hamiltona modeļu rekonstrukcijai, pamatojoties uz novērotajiem datiem. Izmantojot uzlabotas, uz datiem balstītas metodes, mēs izstrādājām pieeju, lai tuvinātu pamatā esošās sistēmas dinamiku, vienlaikus saglabājot kritiskās fiziskās īpašības, piemēram, invariantus un vibrācijas režīmus. Tas potenciāli ļauj izveidot precīzus modeļus, ko varētu izmantot uz enerģiju balstītas atgriezeniskās saites vadības projektēšanai. Izstrādātā metode ir piemērota elastīgam portālceltnim Klaustāles Tehnoloģiju universitātē, sistēmai, kas pazīstama ar savu jutīgumu pret strukturālām vibrācijām. Izmantojot šo lietojumprogrammu, projekts risināja problēmas ar reāllaika vadību dinamiski mainīgos apstākļos, sniedzot ievērojamu ieguldījumu mehatronikas un vadības inženierijas jomā. Pamatojoties uz projekta rezultātiem, sagatavojām projektu, kas pēc turpmākas paplašināšanas un izstrādes tiks iesniegts kā žurnāla darbs.
Paredzētā projekta ietvaros mēs plānojam izstrādāt matemātisko pieeju kompleksu mehatronisko sistēmu port-Hamiltona modeļu rekonstrukcijai, pamatojoties uz novērotajiem datiem un sekojošu atvasināto modeļu pielietošanu uz enerģiju balstītas atgriezeniskās saites vadības projektēšanai.
Projekta tiešā un netiešā mērķa grupa un tās skaitliskais apjoms
Tiešā mērķa grupa: projekta dalībnieki.
Personu skaits: 3
Netiešā mērķa grupa: attiecīgo zinātnisko grupu dalībnieki, pašreizējie un potenciālie studenti abām grupām.
Personu skaits: 60
