Entwurf datengestützter Hamiltonsche Modelle für komplexe mechatronische Systeme und deren Anwendung für die energiebasierten Steuerung

Dr. Dmitry Gromov

In den letzten Jahrzehnten kann ein deutlicher Wandel in der Art und Weise beobachtet werden, wie wir komplexe dynamische Systeme und Phänomene verstehen und angehen. Dabei hat die extensive Entwicklung von Rechenwerkzeugen einen Übergang von modellbasierten zu datenbasierten Ansätzen bei der Modellierung und Analyse komplexer technischer Systeme und Prozesse ermöglicht. Die Vorteile eines solchen Übergangs sind vielfältig und reichen von der Beherrschung der zugrunde liegenden Komplexität der realen Objekte bis hin zur Bereitstellung von Instrumenten für Echtzeit-Entscheidungen unter dynamisch wechselnden Bedingungen.

Im Rahmen des Projekts wird ein strenger mathematischer Ansatz zur Rekonstruktion von Port-Hamilton-Modellen komplexer mechatronischer Systeme auf der Grundlage von Messdaten entwickelt und die abgeleiteten Modelle anschließend für den Entwurf energiebasierter Rückkopplungssteuerungen angewendet.

Direkte Zielgruppe: 3

Indirekte Zielgruppe: 40 (LU) + 30 (CUT)

1.Forschungsaufenthalt von Dr. Gromov an der TU Clausthal

2.Forschungsaufenthalt von Prof. Palis und Msc. Maksakov an der Universität des Lettlands

08.07, 10:30: Vorlesung von Dr. Gromov für Masterstudierende, Doktorand/-innen und Fakultätsmitglieder der TU Clausthal.

15.10 (provisorisch): Vorlesung von Prof. Palis für Studenten und Fakultätsmitglieder der  Universität  des Lettlands.

16.10 (provisorisch): Tutorial von MSc. Maksakov zur Anwendung von Deep Learning zur datengetriebenen Regelung.